Tingkat menghindari hambatan.
| Login Login | Gangguan yang dapat dinonaktifkan. |
| Kualitas Rendah Login | Kehindaran sederhana yang dapat diaktifkan. Dampak kinerja rendah. |
| Login Login | Kehindaran sedang. Dampak kinerja menengah. |
| GoodQualityObstacleAvoidance | Kehindaran yang baik. Dampak kinerja tinggi. |
| Kekosongan Kualitas Tinggi | Aktifkan presisi tertinggi. Dampak kinerja tertinggi. |