Jelaskan berapa jauh di masa depan agen memprediksi tabrakan untuk menghindari.
Semakin besar nilai, semakin awal agen akan mulai menghindari satu sama lain jika mereka berada di kursus tabrakan. Nilai diukur dalam detik. Nilai default adalah 2.0, kisaran yang baik untuk tuning adalah antara 0,5 dan 5.0.