Percepatan maksimum agen sebagai berikut jalur, diberikan dalam unit / detik^2.
Agen tidak mengikuti segmen jalur yang dihitung oleh sistem navigasi tetapi agak menggunakan waypoints sepanjang jalan sebagai tujuan menengah. Nilai ini adalah jumlah maksimum dimana agen dapat mempercepat saat bergerak menuju titik arah berikutnya.